朱彝铭少有大志,爱读书,习武,喜欢画画, 1909年秋季投身陕西新军。1910年时任陕西新军一营左队队官,同年年7月9日,与井勿幕、张钫、党自新、万炳南、张宝麟等在大雁塔歃血为盟,成立反清统一组织,史称“三十六兄弟会盟”。为陕西新军起义奠定了武装基础。
按当时陆军的规定,每月初一日发放上月份的上月份的薪饷,九月初一日这天,既是星期日又是点名发饷的时期。发完饷以后,朱彝铭右队队官余运德(青帮、同情革命)假意的向本队值日官说:“协司令部召集各队官讲话,回来还要传达,可令士兵提前吃饭,但不准离营外出。”朱、余两队官作出批示,随即出营,中队队官党自新是营值日官不能离开营地,右队排长张钫中队正目郭锦镛(哥老会)也藉故说,因事到邻营去一趟,即刻就回来。我们先后出营,一齐跑到柏树成林的林家坟坟地,公举张凤翙为首领,钱鼎为副首领。
事后朱彝铭与党自新、张钫、余运德聚在一起,商讨进城的方式,决定整队集体进城。
1911年10月22日上午10时许,朱彝铭,张钫领导新军以去灞桥洗马为名,先后由西门进城,按原计划顺利到达东羊市军装局,党自新也率众由南门进城向军装局进发。最终由朱彝铭、党自新、张钫带领炮营打响了西安举义的第一枪。抢占了西安城南门附近的军装局,缴获大批武器弹药。为陕西辛亥革命的胜利奠定了重要的基础。
1911年10月23日黎明,发动进攻,西、南两面的部队按既定部署,分别向满城猛扑,旗兵亦作殊死抵抗,战况极为激烈。1911年10月24日,各作战队伍分为若干小队,在满城内逐巷逐院进行搜索战。在这期间一些士兵和领队官杀害了一些不必要杀害的旗兵和其家属,俘虏了很多男女老幼,把他们集中管押在各处,初五日把他们遣送出城,令其自谋生活。将军文瑞跳井自杀。