随着经济基础的变更，全部庞大的上层建筑也或慢或快地发生变革。”（《马克思恩格斯选集》第2版第2卷，第32～33页）
《资本论》是马克思用唯物史观研究历史和丰富唯物史观的又一杰作。它从分析“资本主义财富的元素形式”商品入手，通过剖析商品，进一步发掘劳动二重性、价值、货币、剩余价值、资本、以及资本积累、分配和流通等内涵，揭示出“被物的关系所掩盖”的社会成员间的生产关系，以及资本主义社会经济形态的运动规律和发展规律，科学论证了资本主义必然为社会主义取代的历史趋势。
继马克思之后，恩格斯在《反杜林论》和《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》，以及致约·布洛赫、康·施米特、瓦·博尔吉乌斯等人的信中，也对唯物史观作了详尽的阐述。特别是在致布洛赫的信中，突出地强调了两点：一是强调经济基础是“历史过程中决定性因素”，“上层建筑的各种因素”同时发生“相互作用”；二是强调历史的创造“总是从许多单个意志的相互冲突中产生出来的”，“这样就有无数互相交错的力量，有无数个力的平行四边形，由此就产生出一个合力”，每个意志都对合力有所贡献，包括在合力里面。（《马克思恩格斯选集》第2版第4卷，第696、697页）
根据马克思、恩格斯的精辟论断，唯物史观包括以下主要内容：
一、生产力与生产关系。其中，物质资料生产是整个社会生活的基础，人们在生产中结成一定的社会关系；生产力（包括科学技术）是生产发展的决定因素，生产关系取决于生产力又反作用于生产力。
