1955年，军队薪金制度开始实行。在此后的两年时间里，彭德怀一直在观察各方反应，考虑薪金标准是否合理。1957年，他发现，军队中最高薪金和最低薪金过于悬殊，不利于发扬上下一致的光荣传统，便决定从正师级到军委副主席，每级都不同程度地降低薪金。他将自己军委副主席的月薪，从450元降到了400元，两年后又从400元降为360元。1958年，毛泽东在中央政治局扩大会议上，提议考虑取消薪金制，恢复战争年代的供给制。但彭德怀几经考虑，认为“实行一种制度主要考虑它能不能促进社会发展”。于是，薪金制被坚持下来。
彭德怀还力倡实行军衔制。在国防部会议和军委会议上，他讲到一个故事：“新中国建立以后，军队同外国的往来一天天多起来，没有军衔实在不方便。1951年时，志愿军在朝鲜板门店同美国人谈判，人家有军衔，我们没有军衔。为了和对方平起平坐，只好临时给谈判代表安上一个头衔，这种状况往后不能一直这样。”1955年，军衔制度开始实施。
“三项制度”的相继实行，成为“我国国防建设的基本起点”，使我国的国防建设逐渐步入了正轨。
“要有自己的核武器”
彭德怀深知科学对国防现代化的重要意义，因而十分重视军事科学和尖端武器的研制工作。
1955年5月，彭德怀以中国政府代表团团长的身份出访东欧。回国途经莫斯科时，苏联领导人赫鲁晓夫主动问他想参观些什么。彭德怀提出想参观海军。赫鲁晓夫说，对中国同志是没有任何秘密的，可以去看看核潜艇。彭德怀到达列宁格勒波罗的海舰队驻地后，舰队司令满口答应第二天就参观核潜艇，可第二天早晨又说“核潜艇已出海”。经交涉，苏联方面说可以到塞瓦斯托波尔去看，但到了那里，又说黑海舰队没有核潜艇……彭德怀对此非常气愤，回国后向毛泽东做了汇报，并提议尽快发展我国的核能事业。
