声闻乘
缘觉乘（辟支佛乘）
菩萨乘
二、外密三乘（新派密宗称之为内三乘）：
事续（事业部意谓作部）
行续（行持部）
瑜伽续（瑜珈部）
三、内无上三乘（内大密咒乘，新派密宗称之为密三乘）：
玛哈约嘎（大瑜伽，即大相应）
阿努约嘎（随类瑜珈意谓无上瑜伽，即圆满相应）
阿底约嘎（最极瑜伽意谓无比瑜伽，即大圆满相应）：心部、界部、要门部【要门部又分：外部、内部、秘密部、无上部，无上部又称为“自性大圆满心髓(宁提)金刚藏乘”，简称大圆满心髓(宁提)】
一、显教三乘一般先从外在性相事相起修（道家和密宗多先从自身命体起修），以戒定慧为根本，心之觉悟似乎更多落脚在对身外事相认知之通道明理的成就上。即使是六度万行的菩萨乘也首先是为让修行者明白六度万行之理。但当显教三乘为禅宗所摄，以心为归，见（见地）、修（修证）、行（行愿）三位一体，更对应三身之化身成就则即转为理事圆融之大修证法，亦是大圆满成佛之法。
一般声闻乘、缘觉乘（辟支佛乘）、菩萨乘有四谛、十二因缘、六度万行等法。广义地论，声闻乘就是以闻、思、修入三摩地，这也正是观音菩萨最慈悲的大法。即由听闻讲经说法、思考思虑解义、具体落实在修证上，入三摩地即入三昧、定境。向世道一切以声音传播佛法的佛菩萨和善知识学习而得到的对世界和法的认知修证境界，如对苦、集、灭、道四谛的学习与解悟均可谓之声闻乘。
