日本古代有著长期军人干政的历史，军事强人以成为征夷大将军为志向，开设幕府，为军人的最高指挥机构。形式上取得天皇授权，实际上是以军事力量， “挟天子以令诸侯”。 日本幕府时代，开始于1185年，终结于1867年，期间共经历了682年。在这期间，日本的实际统治者是武士阶层的代表“征夷大将军”。天皇成为傀儡，国家管理权和统治权，就归大将军所有，而且是大将军家子孙代代相传，实际上，大将军就成了日本国家的最高统帅。
在这682年之间，日本共经历了三个时代，第一是镰仓幕府时代，那时候的大将军是关东地区的武士首领源赖朝，他把自己的将军府设在神奈川县三浦半岛的镰仓，因此称为“镰仓幕府”。镰仓幕府时代存在了144年。后来因为后醍醐天皇举兵倒幕，当时有一位名叫“足利尊氏”的贵族起兵响应，结果镰仓时代结束。
第二个时代，是室町时代。公元1335年（中国元朝顺帝元统三年），足利尊氏不满后醍醐天皇轻视武士利益的政策，起兵反叛，并于次年攻占京都，立光明天皇为傀儡，在京都开设了幕府，开始统治国家。
但是在室町幕府后期，由于各地诸侯势力的日益强大，日本开始进入战国时代。地方领主与武士彼此混战，农民的反抗也更加激烈。至16世纪中叶，日本出现了封建割据，出现了一些势力强大的地方诸侯，如武田信玄、德川家康、织田信长、毛利元就等。他们在自己的领地里组建武装家臣团，积极发展工商业，积蓄经济力量，颁布法令，直接统治农民，形成割据势力，而幕府的控制范围仅限于近畿一带。在角逐中，织田信长的力量逐渐超过其他战国大名，1568年进入京都，1573年灭亡室町幕府，日本走上统一的道路。
在这682年之间，日本共经历了三个时代，第一是镰仓幕府时代，那时候的大将军是关东地区的武士首领源赖朝，他把自己的将军府设在神奈川县三浦半岛的镰仓，因此称为“镰仓幕府”。镰仓幕府时代存在了144年。后来因为后醍醐天皇举兵倒幕，当时有一位名叫“足利尊氏”的贵族起兵响应，结果镰仓时代结束。
第二个时代，是室町时代。公元1335年（中国元朝顺帝元统三年），足利尊氏不满后醍醐天皇轻视武士利益的政策，起兵反叛，并于次年攻占京都，立光明天皇为傀儡，在京都开设了幕府，开始统治国家。
但是在室町幕府后期，由于各地诸侯势力的日益强大，日本开始进入战国时代。地方领主与武士彼此混战，农民的反抗也更加激烈。至16世纪中叶，日本出现了封建割据，出现了一些势力强大的地方诸侯，如武田信玄、德川家康、织田信长、毛利元就等。他们在自己的领地里组建武装家臣团，积极发展工商业，积蓄经济力量，颁布法令，直接统治农民，形成割据势力，而幕府的控制范围仅限于近畿一带。在角逐中，织田信长的力量逐渐超过其他战国大名，1568年进入京都，1573年灭亡室町幕府，日本走上统一的道路。
