1、新疆工学院王湔高级工程师制作出，一架推拉四足步行机。
2、河北省泊头有一个乡村教师梁国君制作出，四条腿的步行机。
3、
陕西
汉中市
的
洋县
农民
郭统霄制作出，推拉四条腿步行机。
4、青岛市民王振福，用废旧钢铁零件组装成的“木牛流马”（电动），人骑在上面轻踩马镫，“木牛流马”就能像真马一样，撒开四蹄向前跑。
诸葛亮当年的“木牛流马”是适合山地运输，当时虽说是山地但并不是陡峭崎岖的的山路，而是在山上修有栈道，栈道是很平坦的。现在仿制出的这些“木牛流马”都是四条腿走的，这样是显然不适合在栈道送粮草的。这些东西当模型还可以，结合到当时的时代背景，可是一点价值都没有的。 对于《三国演义》中，木牛流马的描述，经长期以来专家、学者的探究结果，对象的真实性被怀疑和否定，一个“独轮木推车说”似乎成了定论。早在宋代，高承就在《事物纪事》中写道：“木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”史学家范文澜先生认为：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。”总而言之，大多数研究者、考古学家都认为，所谓木牛流马并不是什么真实的奇思妙想的造物奇观，而是传说的神化和记载者的夸张，加上后人的猎奇和想象误会。
