关于木人、木牛、流马等类似的发明物品，最早见著于王充的《论衡。儒增篇》上，原文为：“（鲁班）为母作木车马、木人御者，机关备具，载母其上，一驱不还，遂失其母。” 据传过了800多年后，诸葛亮木牛流马的制作，也是受了鲁班木车马的启发。三国时代的大谋略家、军事家
诸葛亮
发明木牛流马，用其在崎岖的栈道运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语比较，《三国演义
》对诸葛亮的木牛流马的描述可是先进多了也精彩及了。
造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：
