魏延这个人虽然被诸葛亮说成是有反骨的人，其实很有本领。一般认为在蜀汉，他能和五虎上将比肩，甚至将略才干远胜张飞诸人，和关羽相比，也不逊色。尽管人称小关羽。
那么魏延的能力有多强：
还是看例子，刘备进位汉中王，政治军事中心将要迁到成都，这时候，需要一位独当一面的大将镇守军事重镇——汉中，（今陕西汉中）几乎所有的人都认为必定是张飞，张飞也以为必定是自己。刘备却拔魏延为都督，总督汉中，封为镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。刘备大会群臣，问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备称赞道：“好”，众人都认为他所说的很有气势。
魏延镇守汉中的时期，正是蜀汉政权岌岌可危之时。建安二十四年（218年）下半年，刘备的荆州三郡被盟友孙权夺去，关羽也被东吴杀害。刘备怒不可遏，在称帝后不久，就倾全国力量东征孙权，结果在夷陵之战中被东吴陆逊击败。这一败，导致刚刚建立的蜀汉政权内部引起了骚动和反叛，曹魏随时有可能进攻汉中，但是由于魏延治军有方，守卫得当，使得曹魏不敢窥视汉中，后来魏延死后，王平等人沿用魏延的镇守方针，成功的击退了曹魏军的进攻。
