河野上任后，首次外访出席的国际会议，是在马尼拉举行的东盟外长会议。没有想到，首次作为日本外务大臣亮相，河野太郎免不了有一些表现欲。他在大会发言中，居然指责中国在南海的维权行为，表示日本支持美军的“航行自由作战”行动。这一发言自然引起了中国外长王毅的极大不满。在两人举行的首次外长会谈中，王毅外长很不客气地对河野太郎说：“你出任外务大臣，我们对你充满期待，但是你今天的发言，令我感到很失望！你很好地完成了美方交给你的任务”。而河野反驳说：“我依然觉得，中国应该有一个大国的样子。”王毅外长明确指出：“你的父亲河野洋平先生是一位有着历史良知和独立人格的政治家，多年来为推进中日友好付出了心血，希望你能够继承你父亲的正确理念，在你任内为推动中日关系得到真正改善做出努力。”
河野回应说：“虽然是首次与你会谈，但是我觉得，我必须告诉你所有的想法和立场，只有这样，才能建立相互信任。”
王毅外长时候接受人民日报记者采访时，说了这么一句话：“我在跟他对话的时候,他放下了谈话要点，我想了解他内心的真实想法，他的外交理念，包括他如何从父亲那里耳濡目染学到的东西。在他自己讲理念的时候，我逐渐地感受到一个真实的可以打交道的人。这也显示了他本人改善同中国关系的愿望，我们希望他的愿望是真诚的，更希望这些愿望能够体现日本具体的对华政策上。”
河野回应说：“虽然是首次与你会谈，但是我觉得，我必须告诉你所有的想法和立场，只有这样，才能建立相互信任。”
王毅外长时候接受人民日报记者采访时，说了这么一句话：“我在跟他对话的时候,他放下了谈话要点，我想了解他内心的真实想法，他的外交理念，包括他如何从父亲那里耳濡目染学到的东西。在他自己讲理念的时候，我逐渐地感受到一个真实的可以打交道的人。这也显示了他本人改善同中国关系的愿望，我们希望他的愿望是真诚的，更希望这些愿望能够体现日本具体的对华政策上。”
