与一般的政治世家的接班人不同,父亲河野洋平没有让儿子从大学校门里走出,就立即进入永田町(日本国会所在地),而是刻意地让他去社会这一所大学校里锻炼,了解社会,培养自己健全的身心,因此,太郎当了10年的公司职员,养成了一个习惯:喜欢向别人表述自己的观点与理念,毫不掩饰地告诉别人我是怎样想的。总是希望说出自己的真情,来寻求别人的信任,以此建立友谊。因此,河野与其他的政治家相比,他算是一个“透明人”。
河野太郎进入政界,是在1996年,那一年,他33岁。日本开始引入小选举区比例代表并立制度,担任自民党总裁的父亲,把自己的选举区让给了儿子,自己作为政党比例代表参选,结果父子俩在第41届众议院大选中双双当选。同一年一起当选众议院议员的还有现任内阁官房长官菅义伟,两人戏称“同期生”。
河野太郎虽然有父亲的遮荫,但是一旦进入政界,就掩饰不住率直的个性。2002年,就因为当时的外务大臣川口顺子在国会答辩中没有认真回答他的质询,一气之下,他辞去了众议院外务委员会理事职务。2007年,他担任自民党神奈川县委员会会长(类似于省委书记,但是没有省委书记那样大的权力),就因为他推举的候选人在神奈川县知事选举中失败,他也引咎辞职。河野还去法政大学研究生院当客座教授,教授他的比较政治学。还曾聘请韩国前驻神户总领事李成权当自己的秘书,一度被舆论刨根究底,说他的祖先是韩国人。