河野太郎是家中的长子，他还有一个弟弟，目前在经营牧场。作为一个政治世家的长子，太郎从小是接受了精英教育，幼儿园读的是1905年创立的英式YWCA幼儿园，从中学开始，就跟随他爷爷和父亲的人生足迹，进入日本著名的贵族学校——近代启蒙思想家、1万日元上印的人物福泽谕吉创立的庆应义塾学园，从初中开始一直读到大学。1983年，河野太郎在庆应义塾大学经济学部临时休学去美国留学，进入华盛顿D.C的乔治城大学攻读比较经济学。不久又利用交换留学的条件，前往波兰中央计划统计大学（现华沙经济学院）留学。在波兰期间，因为想会晤波兰总统瓦文萨颁而闯入其家，结果在警察所里呆了一夜。
河野太郎生性是一位热衷于政治的人，他离开波兰重新回到美国前后，参与了上院议员阿伦·克兰斯顿竞选总统的活动，而且还当过下院议员理查德·谢尔比的政策顾问。在美国的近3年的时间，河野太郎与美国政界建立了联系，同时也加深了他对美国的理解甚至一种亲情，以至于到现在，他还是喜欢穿美式的背带西裤。
1986年初，河野太郎在获得乔治城大学国际学部毕业证书后回到日本，先进入生产复印机的富士施乐公司工作，1991年被派往新加坡工作2年。1993年，他跳槽到日本端子公司，负责汽车与电气零部件的开发生产与出口。
