可是宋襄公听了目夷的建议，坚定地说：那可不行。我同楚王以“乘车之会”相约，现在若出尔反尔。那多不仁义啊！于是，宋襄公按乘车之会前往，楚王暗中以兵车之会赴约。结果，宋襄公的霸主没做成，还被楚国给逮了。
楚国把襄公放了后，可叹的是襄公并没有吃一堑长一智，还再傻讲诚信，他一定要把自己的仁义进行到底。公元前638
年，宋、楚两国的军队在泓水(
今河南柘城西北)
决战了：宋襄公的军队在岸边列好了阵势，楚军正在渡河。当楚军半渡之时，大司马公孙固说：“楚军兵力强，而我军人数少，因此我军应乘楚军还没渡过泓水时，就下总攻击令向楚军进行袭击”。宋襄公却说:"楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄。却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢?"宋襄公又特意做了一面大旗，并绣有 "仁义"二字。要用 "仁义"来战胜楚国的刀枪。“不，寡人不能乘人之危”！我讲仁义。当楚军渡河完毕，尚在列阵之时，公孙固又请求发令进击楚军，宋襄公还是说：“不，我不能乘人之危”。我们是仁义之师。等到楚军列阵已毕，宋襄公方下令向楚军发起攻击，结果，宋军被楚人打得大败。在战斗中，宋襄公被楚军射伤了大腿，他左右的将士，尽被歼灭。宋军大败而归，国人皆埋怨襄公的仁义，襄公分辨道：“君子不重伤，不禽二毛。
古之为军也，不以阻隘也，寡人虽亡国之余，不鼓不成列”。这话意思是说：一个有仁德之心的君子，作战时不攻击已经受伤的敌人，同时也不攻打头发已经斑白的老年人。尤其是古人每当作战时，并不靠关塞险阻取胜，寡人的宋国虽然就要灭亡了，仍然不忍心去攻打没有布好阵的敌人。
