针”
，后来增加了数字计算机又改名为“
航向”
。“
航向”
测量系统具有可靠性高、作用距离远的特点，尤其是不需要庞大的“
和平”
号空间站作任何机动和姿态变化，航天员也可借助显示器和键盘进行手动控制。该系统在中远距离采用S
频段微波雷达，近距离有激光测距仪、目视光学瞄准器。其S
频段微波雷达装在飞船上，包括自动导引头、测距仪和径向速度测量装置；空间站上设有信标、应答机和通信设备等相应的搜索、捕获定向敏感器。“
航向”
系统共有9
部天线组成搜索捕获和跟踪测量系统（追踪航天器上5
部，目标航天器上4
部），其中6
部天线用于搜索捕获和初定向，1
部用于停靠阶段定向，2
部用于相互跟踪、相对运动测量和停靠阶段定向。用于搜索的天线为螺盘天线，用于跟踪的为抛物面天线。
美国“
双子星座”
飞船与“
阿金纳”
火箭对接，使用的交会测量系统为L
频段非相干脉冲微波交会雷达、目视光学瞄准器。其中雷达作用距离为150
米～450
千米，目标航天器上安装应答机，由航天员通过光学瞄准器以手控方式进行交会与对接操作。美国“
阿波罗”
飞船指令舱与登月舱对接,
以及 “
