3.
追踪飞行器首先捕获目标飞行器的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪飞行器在轨道平面外进行绕飞机动，以进入对接走廊，此时两个飞行器之间的距离约100
米，相对速度约1
～3
米/
秒。
4.
追踪飞行器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个飞行器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。在对接前关闭发动机，以0.15
～0.18
米/
秒的停靠速度与目标相撞，最后利用对接机构和锁紧机构将两个飞行器实现硬连接，再完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。
最后完成的对接和锁紧机构又分4
种类型: 1.“
环-
锥”
式是最早期的对接机构，它由内截顶圆锥和外截顶圆锥组成。内截顶圆锥安装在一系列缓冲器上，使它能吸收冲击能量。2. “
杆-
锥”
式是在两个航天器对接面上分别装有栓和锥的对接机构，即一个航天器的对接机构内装有接收锥，另一个航天器上装有对接碰撞杆，在对接时，碰撞杆渐渐指向接收锥内，接收锥将杆头锁定。由于这种对接结构不具备既有主动又有被动的功能，所以不利于实施空间营救。3. “
异体同构周边”
式对接机构，航天器既可作主动方，也能作被动方，这一点对空间救援特别重要。另外，所有定向和动力部件都安装于中央舱口的四周，从而保证中央成为来往通道空间。这种机构在航天飞机与国际空间站的对接中采用。4. “
