阿波罗”
与“
联盟”
飞船对接，都使用一种交会测量系统为X
频段单脉冲连续波雷达、目视光学瞄准器。美国航天飞机与空间站对接，使用的交会测量系统是Ku
频段脉冲多普勒雷达、目视光学瞄准器。它具有通信、收发功能，作用范围为30
米～220
千米，但接近与对接仍由手动完成。
近年和未来的空间交会与对接测量技术将在这些方面发展:
微波交会雷达系统仍将是可靠的远距离测量手段之一，并由L
、S
、C
频段向Ku
频段和毫米波频段发展；在最后逼近和对接阶段，光学成像敏感器的摄像系统有更突出的优点，所以也是国际上普遍使用的敏感器；激光雷达的优点是波束窄、分辨率高、体积小、重量轻、精度高，适合于近距离测量，易于测量相对姿态的优点而倍受青睐，在各国得到广泛重视；而GPS
导航定位技术相对成熟，数据跟踪与中继导航与通信接收系统，GPS
差分测量可大大提高测量精度，日本、欧空局都将GPS
作为交会对接过程中的辅助测量手段。此外，还包括航天员显示装置（空间六分仪、望远镜、显示器、荧光屏等）。交会对接在测量方法上已由依靠地面的非自主式测量过渡到不依靠地面的自主式测量；由航天员操作的非自主式对接发展到不依赖于航天员的自动对接。
现在，无人航天器也广泛使用交会与对接技术。例如，美国轨道复活公司研制的“
