周仓身怀千斤之力，与那将军交战，竟然屡战屡败，非但没有完成召集人马的任务，反而身中三枪，狼狈逃还。刘备急问来人形貌、姓名。周仓只说“极其雄壮，不知姓名”。众人遂一同前往卧牛山，拜会这位骁勇神秘的猛将。
一路上，或许刘备遍思当世英雄，究竟是哪位英雄怀才不遇，不能为人所用，流落民间？及至卧牛山下，一位将领全副披挂，持枪纵马而来。刘备见之，立即挥鞭出马：“来者莫非子龙否？”
威风凛凛的大将闻得一声熟悉的问候，旋即滚鞍下马，拜服道旁。刘、关亦下马相见。问及赵云为何在此，他自言主公败后，遇袁绍数次招降，以其不堪辅佐而回绝。恢复自由身的赵云，第一时间想到的便是投靠刘备，却因他在袁绍处而不便前往。赵云途径卧牛山，杀盗收众，暂且安身；又闻张飞占据古城，本欲投靠，又恐消息不实。岂料在英雄踌躇之际，明主刘备赫然驾临，教他且惊且喜！
刘备亦感叹：“吾初见子龙，便有留恋不舍之情。今幸得相遇！”赵云亦答：“云奔走四方，择主而事，未有如使君者。今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，无恨矣。”
是日，赵云毫不犹豫地烧毁山寨，率领收降的所有兵卒，一生追随刘备南征北战，至死不渝。
赵云三次出场，便完成人生最重要的抉择，不仅向世人展示勇武过人的作战能力，更流露出超于一般将领的高远志向——“忠君”与“救民”。
“忠君”的品质在三国时代的将领中也许并不罕见，然而为何效忠、忠于何君便是个人智慧与胸怀的差异。赵云练就一身武艺，征战四方不为追逐功名，而是以“救民”为己任，是出于兼济天下的的使命感。
