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犹太人的祖先名字叫雅各，雅各是以撒的儿子、亚伯拉罕的孙子，后来改名叫以色列，意思是“与神角力者”，而且因为他在和神搏斗的时候伤了腿筋，所以犹太人在宰杀动物时都要把腿筋挑出来丢弃。
雅各生有12个儿子，由于约瑟的关系，在七个荒年的第二年迁移到埃及，受到当时统治埃及的西克索斯人建立的埃及第十五和十六王朝的优待（约公元前15世纪），居住在尼罗河下游，转变为农业民族。西克索人被努比亚人暴动赶出埃及后，以色列人的地位急剧下降，沦为埃及人的奴隶，他们在摩西的带领下逃出埃及，逃回巴勒斯坦定居，雅各的12个儿子的后代形成十二个支派，原来在巴勒斯坦分居，后来统一成一个国家，先由便雅悯支派中的扫罗作王四十年。之后由犹大支派中的大卫担任国王。大卫(David)名字的意思是“被蒙爱者”，以色列国家在大卫的儿子所罗门担任国王期间达到鼎盛。
所罗门死后，他的儿子罗波安继承王位。由于他及一班年青的大臣所施行的苛刻政策，北部10个支族的人分离出去，单独成立以色列王国，并推举尼八的儿子耶罗波安为王，犹大支族和便雅悯支族联合成立了犹太王国。以色列王国不久即被亚述人消灭，犹太王国尚坚持了几百年，后来也终于被巴比伦帝国攻占，人民被掳到巴比伦成为奴隶。
