袁枚《子不语》载：“婺源江秀才号慎修，名永，能制奇器。家中耕田，悉用木牛。行城外，骑一木驴，不食不鸣，人以为妖。”郑观应《盛世危言·技艺》：“江慎修先生制木牛耕田，以木驴代步。”这些木驴，有的制作简单，有的制作复杂，跟“独轮车”之类没有本质上的区别。
古代的刑罚同样是“法定”的，朝廷颁行之外的刑罚，便是滥刑，是一种非法行为。木驴由器具而成为刑具，最早当出现在宋朝。《续资治通鉴长编》载：“监察御史安鼎言：‘臣伏睹敕命节文，赵仁恕特不重勘，除名勒停者。窃以仁恕创造狱具木蒸饼、木驴、木挟、木架子、石匣、铁里长枷，及暗添杖数决人，殺伤人命不少，又自盗官钱等罪，虽投窜遐荒，未足塞其责。”
古代的刑罚同样是“法定”的，朝廷颁行之外的刑罚，便是滥刑，是一种非法行为。木驴由器具而成为刑具，最早当出现在宋朝。《续资治通鉴长编》载：“监察御史安鼎言：‘臣伏睹敕命节文，赵仁恕特不重勘，除名勒停者。窃以仁恕创造狱具木蒸饼、木驴、木挟、木架子、石匣、铁里长枷，及暗添杖数决人，殺伤人命不少，又自盗官钱等罪，虽投窜遐荒，未足塞其责。”
