占领汉中后刘备称汉中王。封黄忠为后将军,并赐关内侯。当时关羽是十分不愿意的,因为关羽素来都是十分高傲的,认为天底下可以和自己平起平坐的人是很少的,加上黄忠的年级又很大,于是十分的不满,还是当时的费诗劝解,这才让关羽接受了这个封号。当然在赏赐之前,诸葛亮也是提醒过关羽不会满意的,不过刘备却有着办法让自己的兄弟没有任何的话说。
到了公元220年的时候,黄忠在成都病逝了。黄忠原本是有一个儿子的,但是这个儿子很早之前就去世了,黄忠也就没有了后人。在公元260年的时候,刘禅追封黄忠为刚侯。历史上很多人也将黄忠与廉颇相比,两人都是老当益壮,也都是精忠报国的人物,确实都是值得人们尊重的。黄忠的一生也还是有些遗憾的,最遗憾的就是没有早一点遇到刘备这样的明主,要不然成名的要更早一些。