见到「好色」，自然就新生欢喜。闻到「恶臭」，立刻就心生厌恶。这是一种自然反应，是不需要考虑和选择的。那么如果道德修行，最后达到好德如「好好色」，除恶如「恶恶臭」。像「好好色」「恶恶臭」一样，成了一种本能的自然反应。这时候，你就可以「从心所欲不逾矩」了。因为你再怎么从心所欲，也不会喜欢「恶臭」，厌恶「好色」。一切都成了你内在的自然反应。
这个境界之下，根本就没有礼的「约束」之感了，也不用日日反省。就像不用约束和规定你『要远离恶臭』，你自然就会这样做。一切仁义道德，都不再是外在于你的，而是内在于你的，是你的本能反应，这就是「从心所欲不逾矩」。
