在朱棣的文治武功中，最令他自己感到骄傲的是，他实现了“万国来朝”的美梦。 其登基后的第三年，郑和就奉命向海上进发，他率领的是一支两百余艘船只组成的庞大队伍，访问了印度洋、阿拉伯、东非各国等。船队所到之处，第一件事就是“开读赏赐”，宣读大明皇帝敕谕。当时来明朝贡的各国使臣络绎不绝，以求得到明朝的保护，还可以得到丰厚的赏赐，朱棣在位22年中，与郑和下西洋有关的国家使节来华共318次，最多一次有十几个国家的朝贡使团同时来华。
那是大明朝风光无限。按当时惯例，无论哪国使臣，都不许带武器进入中国。原因很简单：为了体现中国声威。若有人不从，朱棣一声令下，军队就开到对方门口。
不过，日本天生就有挑衅中国的毛病，每次来朝，都有几个不听话的异类，他们不仅带着武器，还公开出售，几年下来，有些使臣干脆不回国，在东南沿海做起杀人放火的倭寇（海盗），朱棣强硬通知日本统治者，管好自己的臣民。
那时很多亚洲国家都自称是明朝的属国，比如朝鲜，朝鲜册立太子都要事先经过中国皇帝的同意。
但是，大明朝还是出兵与安南国（即现在的越南）打了一仗。
安南国（即现在的越南）国王陈氏早在朱元璋当政的时候就接受册封为王，由于国内政局不稳，陈氏就效仿朝鲜，向大明朝贡，安南国承诺，凡是选太子，就像朝鲜一样，事先一定请示中国。
朱棣登基后，安南国（越南）派遣使臣前来朝贡，但是，安南国文书上写的国王，不姓陈，而姓胡。使者说，姓胡的国王有功于安南国人民，人民就拥立他为新的国王。安南国此次朝贡的目的就是请朱棣同意胡姓国王的即位。
