回过来看我从事的电机。我研制过普通的交流或直流旋转电机, 特殊的直线电机, 平面电机, 步进电机, 印刷电机, 力矩电机, 以及用平面电机为主体的自动高速绘图机,和派生出来的, 以磁体为主体的MRI, 及用力矩电机驱动的CT。 那全是在欧姆定律, 左手定律, 右手定律的基础上设计出来的不同应用器件. 然而就在这纯粹的技术工作中, 也必须有整体观念, 否则就不能成功. 以直线电机为例, 必须解决保持气隙不变的问题, 最简单的是装四个轮子支撑, 但轮子与轨道间的摩擦太大, 只能用磁浮才能消除摩擦, 磁浮列车才能高速运行; 磁浮可以有电磁, 永磁, 或超导磁体来供选择, 就看当时, 当地的具体条件来决定, 要从经济实用来考虑, 中国钕铁硼永磁最便宜, 我就主张用永磁, 别的国家就不一定了. 再从磁浮列车线路来看, 要根据线路经过的地质资料, 每一根支柱位置不同的地质情况做设计, 切不可一刀切, 一种设计用在所有的支柱上。
上海的世界上第一条磁浮列车线, 2003年刚通车时, 以及2004年10月我去坐时, 既高速达到每小时430公里, 又是绝对平稳, 可是2007年4月我再去坐时, 速度还是达到430公里, 但车身摇晃, 不亚于日本的子弹头火车. 那就是导轨支柱不均匀沉降的结果, 就是没有根据每一根支柱所在那个点的具体地质情况做设计所造成。
我在研制平面电机时, 保持气隙既不能用轮子, 又不能用磁浮, 只好用气浮. 我对气浮一窍不通, 赶快向广州机床研究所学习, 不过他们是用在圆轴上, 我们要用在平面上, 必须 重新设计气路, 多次修改, 反复试验, 才符合要求. MRI磁体的磁场要求均匀度极高, 与一般电机完全不同; CT上用的力矩电机与我以前研制的卫星姿态控制电机的要求也完全不同。
