他的最高理想就是做一个太平天子，即使被人指责为偏安一隅，只要能安安稳稳做皇帝就成。
可是岳飞偏偏不理解宋高宗的这番苦心，对高宗忌言收复的行为是百思不得其解，成天反对议和，动不动就叫嚷要直捣黄龙“迎二圣”。绍兴九年，宋金议和，岳飞就慨然上书赵构，坚决反对，“夷狄不可信，和好不可待，相臣谋国不臧，恐贻后世讥议。”高宗自然不会接受，且岳飞的这一上书大大开罪了相国秦桧。绍兴和议成功后，他又上了一道名为祝贺，实是抗议的《谢讲和赦表》居然说：“夷虏不情，而犬羊无信，莫守金石之约，难陈尊壑之术”，而且还要不恰当地请战：“臣愿定谋于全胜，期收地于两河。唾手燕云，终欲复仇而报国；誓心天地，当令稽颡以称藩。”这怎能不使沉浸于胜利喜悦之中的赵构恼火万分啊！而赵构的恼火又不能正大光明地发作。可以说，此时岳飞的愚忠比秦桧的奸诈更令赵构厌恶，除掉这个心腹大患就成了当务之急的大事。
当然，赵构不会亲自出马，这种事情秦桧自会有好办法的。明人文征明的《满江红》中就用这样的词句写出了赵构的这种阴暗心理：“岂不念，中原蹙；岂不惜，徽钦辱。但徽钦既返，此身何属。千古休夸南渡错，当时自怕中原复。笑区区一桧亦何能，逢其欲。”
说来可叹，岳飞遇到的直接对手是中国历史上最有名的议和高手秦桧。本来，议和并无什么不妥，在别无选择的情况下，也不失为一条出路。可是，南宋当时的形势并不是除了议和就没别的出路可走，秦桧却秉承主子的意思，奴颜媚骨，唯和是求到了丧心病狂的程度。岳飞作为坚决的抗战派，公开反对议和，谴责朝廷的投降政策，早已使秦桧怒不可遏了。岳飞每打一次胜仗，每向北推进一步，都会使他心惊肉跳，觉得离求和理想的实现又远了一步。久而久之，他终于明白了，只要岳飞多活一天，他就会碌碌无为一天。唯一让他高兴的是，皇帝赵构和他是拴在一条绳上的蚂蚱，求和是他们共同的理想目标。金人明白他们这种难堪的苦衷，在几次出兵都遭到惨败后，就发来国书，乘机要挟，声称只有先杀岳飞，才可以答应宋朝的求和条件。借宋朝君臣的手除掉岳飞，这是金人梦寐以求的，是在战场上根本做不到的事情。
