《尚书》云：“德自舜明。”《尚书·尧典》记，舜 “尧厘降二女于妫汭，嫔于虞。”尧把自己的两个女儿嫁给他。
虞舜的王位是唐尧禅让的，人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧禅让王位给虞舜传了四个字，即允执厥中；舜禅让王位给大禹传了十六字心传，即中华心法：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”中华心法成为了中华民族的至高文化理论。三皇五帝之一。舜，为四部落联盟首领，以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”，后世以舜简称之，中华民族的共同始祖。他不仅是中华道德的创始人之一，而且是华夏文明的重要奠基人。
尧把帝位禅让给舜，二十八年后去世。舜选贤任能，举用“八恺”、“八元”等治理民事，放逐“四凶”，任命禹治水，完成了尧未完成的盛业。他巡狩四方，整顿礼制，减轻刑罚，统一度量衡。要求人民“行厚德，远佞人”，“直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲”，孝敬父母，和睦邻里。在其治理下，政教大行，八方宾服，四海咸颂舜功。《中庸》子曰：“舜其大知也与！舜好问而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民。其斯以为舜乎！”
舜在年老的时候，因为自己的儿子商均不肖，因此决定威望很高的大禹为继任者，并由大禹来摄行政事。
禹与舜不可分割，当一些人还捧着顾颉刚先生“考证”的“大虫”来质疑我国上古文明史时，岂知，在尧舜禹之前的2000-3000年，我国已经有了仰韶文化（伏羲时代）较大规模的城（如郑州的西山古城）。在公元前3000年到公元前2000多年这段时期里面（“这一段用历史传说来说大约就是尧舜那个时代”），古城已经很多。有的地方甚至可以说古城林立；一些陶器、玉器上的符号“如果说和文字没有关系，恐怕就不好讲了”，也就是说那些符号是当时的文字；尧舜时代中国也出现了礼仪性的大墓；出现了含锌的铜基合金和含铅的铜基合金，也就是出现了黄铜器和青铜器。“到夏代的时候，青铜器就普遍使用了。” 上述四项（城市建筑，陶器和玉器，文字，黄铜器和青铜器），就是世界公认的“文明”的标志。
