“用之则行，舍之则藏，唯我与尔有是夫！”子路听了还不服气，上去来了一句：“子行三军则谁与？”结果又是自取其辱：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。”（《述而》）孔子并不是不主张勇，他在面对死亡威胁时同样铁骨铮铮，神勇浩然，但他强调要在“义”的基础上去“勇”：“君子义以为上。君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”（《阳货》）子路不断地“挑战”孔子“义之于比”的信条，自然常常挨骂了。
子路自己的言行，正是与他的性格一致的，虽然也有“有闻，未之能行，唯恐有闻”（《公冶长》）的谨慎时候，但更多的时候则是率性而为，口无遮拦。只要发现别人有行为不正之处，即使是对尊师孔子，他也毫不掩饰自己的不满。“子见南子，子路不说。夫子矢之曰：‘予所否者，天厌之！天厌之！’”（《雍也》）弄得孔子赌咒发誓，狼狈不堪，子路够“刻薄”的。孔子一直想发挥自己的政治才干，推行“仁道”，但除在定公一朝短期担任鲁国中都宰、司空、大司寇等职务外，一生仕途不济，“以吾一日长乎尔，毋吾以也”（《先进》）。他非常希望得到重用，“我待贾者也”（《子罕》）。这种迫切的心情有时甚至使他忘却了仁义的基本原则。公山弗扰和佛肸两次叛乱中，孔子都打算去叛军中效力，这时又是子路挺身而出表示“不说”：“末之也，已，何必公山氏之之也？
”“昔者由也闻诸夫子曰：‘亲于其身为不善者，君子不入也’。佛肸以中牟畔，子之往也，如之何？”（《阳货》）在子路的竭力劝阻下，孔子“卒不行”（《史记•孔子世家》）。此刻的子路正气凛然，孔子的说辞在他的严厉指责下显得苍白无力。多次地直言相犯，即便是“就有道而正焉”的孔子，也难免心生嫌隙。如果说这几次指责子路还处在“理正言直”的一方，那么他在老师面前出言不逊的一些行为就更遭人诟病了。比较典型的是《子路》篇中记载的一场辩论。子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先？”子曰：“必也正名乎！”子路曰：“有是哉，子之迂也！奚其正？”胆敢当面直斥老师“迂腐”，也只有子路干得出来。孔子当即大怒，骂道：“野哉，由也！君子于其所不知，盖阙如也。”接下来是一大通话，给这个莽撞的学生讲解“正名”的重要性。其实这段对话牵涉到对卫国政局的复杂判断，很难说谁对谁错 ；
