年,许世英以安徽省公费送章伯钧赴德留学。他在柏林大学哲学系攻读,与朱德同住一室,又经朱德介绍加入中国共产党,并担任党小组副组长。在柏林大学四年,他系统地研习了马克思主义和黑格尔哲学,进而在丰厚社会科学理论的基础上,坚定了崇尚的真理革命意志。这一切,促其一生献身社会、追求进步:在北伐失败后,参加发动南昌起义;在南昌起义失败后,参加发动福建事变;在福建事变失败后,流亡日本;在日本一边重新学习、反思自省,一边又重振组织;日寇发动侵略的枪声一响,他立即潜回香港,率先响应中共《八一宣言》;在蒋介石宣布解散民盟的时刻,他流亡香港与沈钧儒一道宣布恢复民盟
无论生忧患之中,还是处落魄之境,无论自幼至长,还是自长至老,他都“像寡妇守节一样”,用他的一生并付出了失败、流放、通缉、被黜出以及凄孤而死的代价,坚守自己的理想,致力社会的文明。
章伯钧为真理而付出的不仅是自己,还有他剩下的两个弟弟:二弟章伯韬赴法国留学,为中国留法勤工俭学语文部主任,且参加了中国共产党,操劳早逝;三弟章伯仁初留学日本,后去苏联也成为共产党员,继王明之后任苏联远东区伯力学校校长,在斯大林清洗中惨遭枪决。
新中国成立,章伯钧在政府部门和其它部门担任许多职务:交通部部长、全国政协副主席、农工中央主席、民盟中央副主席、《光明日报》社社长等。他春风得意,心情舒畅,认为自己是靠拢共产党的,共产党也是善待他的;与此同时,作为一个追求民主科学的职业政治家,对当时在权力行使、方针决策、政策贯彻以及意识形态、外交业务方面存在的问题,他都有所察觉,也有所议论。