熟悉毛新宇的人都知道他喜欢唱卡拉OK，并且所唱歌曲百分之八十以上的都是关于爷爷的。1995年，毛新宇还专门录制了自己演唱的歌曲集《爷爷曾在这里走过》。
毛新宇也喜欢互联网生活，对网上的褒贬虽然也会查阅，但往往一笑而过，并没有上纲上线地去麻烦宣传部门“删帖”。毛新宇能容忍负面信息对自己的伤害，却不愿爷爷的名声受到玷污。他说：“社会是复杂的。有些人，想挣钱，用很多手段，用毛泽东赚钱，让我们很生气。比如说，有些人说要做一个纪念毛主席的活动，但是缺少资金，就去向一些实力雄厚又不明真相的企业以我们家的名义摊派。打着我们家的旗号要钱，同时也请我过去，很多善良的企业家就被这些人骗了。这些打着毛主席旗号、把毛主席当商品的人最可恨。这样不仅把毛家清正廉洁的名声败坏了，而且本来有意义的活动也变得有铜臭味，这是毛家最反感的，最可恶。”
因为身体比较肥胖，毛新宇很注重锻炼身体，并定期“查体”。毛新宇最喜欢的运动就是游泳，这个爱好正好和爷爷吻合。毛泽东酷爱游泳，73岁时还畅游长江。毛新宇经常去京西宾馆游泳，认为游泳是一项极好的体育运动，可以锻炼人的胆量和气魄。
除了锻炼身体，生活中的毛新宇喜欢看书，在两会的会场他还在看书记笔记，并练习硬笔书法。鲜为人知的是，毛新宇是中国作协会员。毛新宇解释说，“我从小喜欢写一些东西，包括旅游观光的感悟，而现在主要写毛泽东思想的研究成果，包括一些调查报告，这些东西作协也欢迎。”此外，毛新宇还被聘为国内数所大学的客座教授，他会利用自己闲暇的时间去给当代的大学生们讲述毛泽东思想。
