昔日，神的旧约子民以色列之间的关系是“爱人如己”；今天，同样，新约教会中神的子民是“彼此相爱”。昔日，十诫是以色列民生活的总原则；今天，主的新命令是门徒生活的总原则。因此，彼此相爱是基督徒彼此之间关系的总原则。
这条原则如此之重要，以至于主多次叮嘱门徒。“你们要彼此相爱，像我爱你们一样，这就是我的命令”（约15:12）。“你们若爱我，就必遵守我的命令”（约14:15）。“有了我的命令又遵守的，这人就是爱我的。爱我的必蒙我父爱他，我也要爱他，并且要向他显现”（约14:21）。“我这样吩咐你们，是要叫你们彼此相爱”（约15:17）。
关于这条原则，使徒们牢记在心，并且教导后来的门徒遵守。彼得把这个原则看为基督徒生活中最重要的事，说到：“最要紧的是彼此切实相爱。因为爱能遮掩许多的罪”（彼得前书4:8），因为“你们既因顺从真理，洁净了自己的心，以致爱弟兄没有虚假，就当从心里彼此切实相爱”（彼得前书1:22）。
保罗这样说：“凡事都不可亏欠人，惟有彼此相爱，要常以为亏欠。因为爱人的就完全了律法”（罗马书13:8）。又说：“愿主叫你们彼此相爱的心，并爱众人的心，都能增长，充足，如同我们爱你们一样”（贴撒罗尼迦前书 3:12），因为“你们自己蒙了神的教训，叫你们彼此相爱”（贴撒罗尼迦前书 4:9）。
约翰的阐述更为详细：“我们应当彼此相爱。这就是你们从起初所听见的命令”（约翰一书3:11）。“神的命令就是叫我们信他儿子耶稣基督的名，且照他所赐给我们的命令彼此相爱”（3:23）。“亲爱的弟兄阿，我们应当彼此相爱。因为爱是从神来的。凡有爱心的，都是由神而生，并且认识神”（4:7）。“亲爱的弟兄阿，神既是这样爱我们，我们也当彼此相爱从来没有人见过神。我们若彼此相爱，神就住在我们里面，爱他的心在我们里面得以完全了”（4:11-12）。“太太[教会]阿，我现在劝你，我们大家要彼此相爱。这并不是我写一条新命令给你，乃是我们从起初所受的命令”（约翰二书1:5）。
