CA140的整个开发过程，始终坚持“三结合”路子。在使用试验阶段，许多设计师都轮流到过使用试验点跟车试验。他们可以看到汽车在什么环境下、什么道路上行驶；看到汽车在林区装卸的全过程，一抓就是十几吨木材高高吊在车上，车被轧得咔咔直响、左右直晃；看到弯急坡长；看到风沙漫天等。经过这些实践，他们就知道汽车该如何设计。
独立大队“造反”
发动机设计小分队在发动机厂上班，实际我们还是设计处的人。文革中，知识分子很臭，设计处不想管，也不想要，发动机厂说，你们是设计处的人，我们不能管。这样，我们就成了“独立大队”。
为什么“造反”？1967年，设计革命化的新产品成果几乎都出来
了，CA140五吨载重车一汽已定型，得到使用试验点的肯定，都说CA140整车造型美观大方，动力强劲，油耗低，舒适耐用。生产准备工作已全面开展。发动机生产厂房已盖好，有些设备都进厂了，车头驾驶室冲压件模具已开始生产，铸造件模具开始投入。生产准备工作形势喜人，全厂一片大干快上热气腾腾的景象。但就在这时，文革开始，抢班夺权，换型工作没人抓，生产准备工作停摆。
我们实在接受不了，决定向中央反映情况，希望把换型工作继续下去，理由就是毛主席说的“抓革命促生产”。
