1983年6月，第六届全国人民代表大会第一次会议主席团提名李先念、廖承志分别作为国家主席、副主席的候选人。然而，在举行选举前八天，即6月10日，廖承志因突发心脏病逝世;随即中央政治局召开扩大会议，决定乌兰夫作为替补候选人，最终当选中华人民共和国副主席。[3]1988年4月8日，国家副主席任期结束后，乌兰夫还当选为第七届全国人大常委会副委员长。1988年12月8日2点45分，乌兰夫在北京病逝，享寿82岁。
官方评价
乌兰夫病逝后，官方在讣告中评价他是“久经考验的共产主义战士，党和国家优秀的领导人、杰出的无产阶级革命家、卓越的民族工作领导人”。
1992年12月23日，“乌兰夫纪念馆”在呼和浩特市落成开馆。2000年10月，纪念馆被命名为“全国爱国主义教育示范基地”。
1999年6月，由时任中共中央总书记、国家主席江泽民题写书名的《乌兰夫文选》正式出版。[4] 2006年12月21日，中共中央召开“纪念乌兰夫同志诞辰100周年座谈会”，由时任人大副委员长王兆国主持，中共中央政治局常委、中华人民共和国副主席曾庆红到会发表重要讲话，高度评价乌兰夫的一生，曾庆红说“在中国革命和建设的伟大实践中，产生了许许多多乌兰夫同志这样伟大的无产阶级革命家”。同时，乌兰夫诞辰100周年纪念邮票在全国发行。
