二战期间，为了解决德国士兵的正常需求，希特勒本人亲自下达任务给党卫军(Waffen-SS)统领海因里希·希姆莱(Heinrich Himmler)：生产供士兵发泄的充气娃娃。第1个充气娃娃在1941年9月生产出来，但这项计划最终夭折了，因为战况不利，纳粹将财务重点投入到更广泛的战场中。1955年8月，豪塞尔公司的马克斯·魏斯布罗德(Max Weissbrodt)让世界上第1批充气娃娃上市，名曰莉莉(Bild Lilli)。有人将"充气娃娃之父"的头衔直接颁给了希特勒。
半实体娃娃和实体娃娃的区别
半实体和全实体完全是两种不同的东西，所谓的半实体娃娃，其实就是充气娃娃而已，只不过头部，手脚等部分是硬塑料。其他的部分还是一个类似救生圈的气球。半实体娃娃的售价和充气娃娃没有太大区别，国内生产的这种产品一般都在二百元以下。
而实体娃娃则完全是不同的产品，内部有金属骨骼，海绵肌肉和仿真硅胶皮肤。这种产品不用充气，外观写实，相当具有美感。但同时售价也很高，日本和美国比较著 名的实体娃娃厂家生产的产品国内一般都在6万人民币以上。就算是国产的实体娃娃，价格也都上万。
