“轨”是维护社会运行以及能否得到社会群体默认、接受或认可的潜在或现实规则、规范。 性行为一开始就是个体生理和心理成长与发育的结果。因此，性行为既是一种为维持人种延续，也是维持自身生理和心理健康发展的一种行为方式。
无论在日常生活还是科学研究中，究竟哪些性行为是越轨的，哪些属于一般性性行为，二者之间很难划分出一条清晰的边界。这个世界不是非黑即白的明确的二分世界，其中间有灰色地带，有些性行为的属性是模糊的，是介于越轨和一般性性行为之间的。
比如，发生在两个处于无婚状态中的男女没有在恋爱的名义下，不以婚姻为目的，没有金钱利益关系而发生的性行为，他们是自愿的、对彼此没有伤害的、在私密空间中进行的个人的性行为，很难将其界定为是越轨的，但其随意的性行为，和社会群体共享的准则，价值观念的思想、感受或行动又是有距离的，也很难说其不越轨。
越轨行为是相对的，互动的，视不同的文化环境而定。就是说对越轨行为的判定具有不确定性，是动态的。某种性行为的属性在不同的社会、不同的文化和不同的时代是有差异的。
在人类进化和人类文明演进的过程中，由于自然环境、生存条件的差异，使生活和行为方式也表现出种种差异，这种差异导致在轨的形成和演化过程中同样存在差异，由此而带来了判断标准上的差异，这就使判断标准具有很大的不确定性。
