伍云召又称是南阳侯，是隋唐英雄排名中的第五好汉，其武艺高强，力大无穷，虽然不敌前面几位，但是他的武力还是可圈可点的，长相也是面如紫玉的俊美外表，是后来归降于李世民的。
六、伍天锡
伍天锡是伍云召的弟弟（不是亲生的），在隋唐英雄排名中排在第6位。两臂万斤之力，武艺高强。使一对混天镋，重两百斤，在《说唐全传》里，杨林邀请伍天锡镇守天昌关。因见梁师泰不是良善之辈，先下手将其打死，却没想到梁师泰是李元霸的开路将，被愤怒的李元霸的打死。
七、少保罗成
罗成是燕云十八骑罗艺的儿子，外号“冷面寒枪俏”，与秦琼是表兄弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位。先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。刘黑闼反唐时，李建成以罗成为先锋前往抵挡，李建成有意陷害罗成，致使罗成被刘黑闼引至周希坡淤泥河用乱箭射死。
六、伍天锡
伍天锡是伍云召的弟弟（不是亲生的），在隋唐英雄排名中排在第6位。两臂万斤之力，武艺高强。使一对混天镋，重两百斤，在《说唐全传》里，杨林邀请伍天锡镇守天昌关。因见梁师泰不是良善之辈，先下手将其打死，却没想到梁师泰是李元霸的开路将，被愤怒的李元霸的打死。
七、少保罗成
罗成是燕云十八骑罗艺的儿子，外号“冷面寒枪俏”，与秦琼是表兄弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位。先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。刘黑闼反唐时，李建成以罗成为先锋前往抵挡，李建成有意陷害罗成，致使罗成被刘黑闼引至周希坡淤泥河用乱箭射死。