指南车是谁发明的，三国马钧发明指南车的故事

马钧道：“空口争论，又有何用?咱们试制一下，自有分晓。”随后，他们一起去见魏明帝(曹睿)，明帝遂令马钧制造指南车。马钧在没有资料，没有模型的情况下，苦钻苦研，反复实验，没过多久，终于运用差动齿轮的构造原理，制成了指南车。事实胜于雄辩，马钧用实际成就，胜利地结束了这一场争论。