指南车是谁发明的，三国马钧发明指南车的故事

二、周公发明指南车

西周初期，当时南方的越棠氏人因回国迷路，周公就用指南车护送越棠氏使臣回国。中国磁铁的发现时间为公元前三世纪，所以记载中指南车是谁发明的，最早的黄帝或周公造指南车不可能是采用磁铁指极性原理的结构。中国齿轮出现的时间，在战国到西汉之间，所以记载中最早的黄帝或周公造指南车不可能是采用齿轮的结构。
三、三国马钧分明指南车

指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。据传说西周时就已发明，但最早的确切记载是在三国时期。有历史典籍显示三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。从三国时开始，历代史书几乎都有指南车的记载，但是都比较简略，直至宋代才有完整的资料。