虽然人类学会骑马的历史可以追溯到更久，但直到铁器时代，骑兵在战争中仍不普及，相对无论是冲击任务或者作为射击平台，都主要由战车完成。此时马对战争的主要贡献也主要限于牵引战车。战车的主要缺点在于较高的成本和对平坦地面的要求，因此其地位逐渐被削落，更多的部落在自己的战争中选择使用骑兵而不是战车，但直到希腊时期，骑兵仍然没有被作为兵种而受到重视。
所以中国是最早使用骑兵的文明目前世界存世最早的马镫实物，是1973年出土的东汉晚期铜单马镫一件，同一坑出土的还有印有汉献帝
“建安八年”（203年）的瓦砚一台和其他文物。 西方则以亚历山大大帝于前333年伊苏斯战役中击败波斯大流士三世为骑兵时代之始。最早则是公元前9世纪亚述人骑马作战，但当时还比较常见以马匹运载士兵（弓兵）到战场徒步作战。
步兵指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段机动至战场。 广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行常规攻防的兵种，而特种作战的部队如：海军陆战队、陆军航空特战（伞兵）等都不应属于狭义的步兵部队。
所以中国是最早使用骑兵的文明目前世界存世最早的马镫实物，是1973年出土的东汉晚期铜单马镫一件，同一坑出土的还有印有汉献帝
“建安八年”（203年）的瓦砚一台和其他文物。 西方则以亚历山大大帝于前333年伊苏斯战役中击败波斯大流士三世为骑兵时代之始。最早则是公元前9世纪亚述人骑马作战，但当时还比较常见以马匹运载士兵（弓兵）到战场徒步作战。
步兵指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段机动至战场。 广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行常规攻防的兵种，而特种作战的部队如：海军陆战队、陆军航空特战（伞兵）等都不应属于狭义的步兵部队。