位于吉林集安的高句丽王城遗址被列入世界文化遗产
4世纪,日本大和朝廷支援百济出兵新罗,占领弁韩,设置日本府进行统治。562年,任那日本府被新罗所灭。
公元660年,新罗联合唐朝灭百济。668年,新罗又联合唐朝灭高句丽。唐派大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府,遭当地人民反抗,以及唐朝要防御西突厥的威胁,676年唐军撤退,新罗最终统一朝鲜半岛,定都庆州,采取唐朝的国家制度。 新罗首领早期姓朴,4世纪后由金家世袭。
王家:高丽王朝及元朝行省
9世纪,各地农民起义,建后百济国,定都光州;918年建高丽王朝,和原新罗并称为后三国时期。
2003年朝韩合作建设的开城工业园,因两国紧张,2013、2016年先后两次关闭,至今未开。
918年,后高句丽的弓裔王部将王建如赵匡胤一样被众人拥立为王,迁都至自己的家乡开城(松岳),改国号为“高丽”。935年灭新罗,936年灭后百济,建立高丽王朝。993年被辽国击败,被迫断绝和宋朝关系,向辽国称臣,1127年被迫臣服金国。12世纪末,武将崔忠献挟持国王建“都房”政权。