公元前108年,汉武帝灭卫氏朝鲜,在朝鲜半岛中北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡,史称“汉四郡”。在东汉末年,辽东的公孙氏(《三国演义》中有公孙瓒)在乐浪郡南部又设带方郡,南迁的古朝鲜人,包括了卫氏朝鲜的遗民及其他部族在朝鲜半岛南部建立了以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国,同时存在伽倻等小国。
从三国鼎立到新罗一统
中国历史上著名的三国时代是魏、蜀、吴,最后为晋朝一统。朝鲜著名三国时代是新罗、百济、高句丽,最后被新罗一统,朝鲜三国时间跨度从中国的西汉末期到唐朝,比我们的时间要长。
公元前1世纪,由于汉朝日渐衰败,无力北顾,南部的辰国开始解体。公元4世纪,朝鲜形成新罗(前57年-935年)、高句丽(前37年-668年)、百济(前18年-660年)三国鼎立时期。 高句丽曾控制了朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。由于高句丽的特殊地理位置,而且国土横跨今日的中国及南韩、北韩国,都声称高句丽是自己本国的原始民族。