瑜伽源自古老性崇拜
《纽约时报》认为：瑜伽和性丑闻，这不足为奇。因为，这已非瑜伽“陶冶身心”的作用第一次遭性丑闻破坏。为什么瑜伽培养了这么多以玩弄女性为乐的男人？为什么这种现象让如此多人震惊、烦恼？其中一个因素是了解的不透彻，或者更苛刻地说是无知。瑜伽教师和教授瑜伽的书籍鲜有提及现代瑜伽的真正起源——是一种性爱崇拜。这种遗漏，导致很多练习瑜伽的人陷入了色欲陷阱。
哈达瑜伽，就是目前全世界最流行的瑜伽方式的前身，它是印度的密宗(Tantra)的分支。至于古老的瑜伽的其他形式，例如胜王瑜伽、智慧瑜伽、至善瑜伽、行动瑜伽和音瑜伽等强调调整心理状态和心智状态的类别，都被现代瑜伽加以放弃。
密教也称坦多罗教，坦多罗Tantra(密咒)的词根tan的原义就是生殖、繁衍。它继承了印度教中性力派(纵乐派)的思想和实践。在中世纪的印度，密宗信徒寻求融合男女教众达到感官高潮的和谐。密宗崇拜的仪式，除了各种图腾之外，还有群体和个人的性爱行为。其中，有一条教规要求信徒崇拜女性生殖器官，享受激烈的性行为。当时，人们膜拜的对象候选竟包括演员和妓女，以及参与者的姐妹。
哈达瑜伽是加速宗教议程的方式，使用各种体式、深呼吸和包括性爱在内的刺激性行为，加快信徒达到高潮情绪的过程。当时，密宗和哈达堪称声名狼藉，其中最重要的原因之一就是他们的信徒和修行者打着修身养性的借口、行纵情声色的行为。
