昨天的格洛纳斯
1960年的冬季，前苏联军方开始有一种设想，他们希望有一个卫星无线电导航系统，这个系统主要为新一代弹道导弹的精确制导服务，因为当时已经有的卫星导航接收站还不够理想，它需要好几分钟的观测才能确定一个位置，不能达到导航定位的目的。
但是，这个设想一直没有能够实施，直到六十年代末，这个无线电卫星导航系统的建设才被列入计划日程。多个部门开始介入这一事件，主要是国防部、科学院和海军的一些研究所，他们联合起来，为这一计划的文件编制做准备工作。1970年，这个系统的有关文件编制才算完成，又经过几年之后，也就是1976年，前苏联颁布法令，决意要建设这个无线电卫星导航系统，这就是格洛纳斯卫星导航系统。
格洛纳斯系统总共有24颗卫星，其中的三颗是储备卫星，当其他的卫星受到损害的时候，备份卫星可以接替。这24颗卫星分布在3个轨道平面上，这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期。
格洛纳斯系统的第一颗卫星是1982年发射入轨的，也是这一年，还发射了两颗同轨道的其他卫星，用于这个系统的规划和研究工作。它们主要研究轨道特性和地球引力场特性。格洛纳斯系统的地面控制系统使用莫斯科标准时间，它们建在圣彼得堡和共青城等地。
苏联的这个格洛纳斯系统是为导弹准备的，目的就是要更好地与美国对抗。美国在1983年提出了星球大战计划，这又进一步让苏联人感到建设格洛纳斯系统的重要性。虽然苏联的解体让格洛纳斯系统的建设遇到了很大困难，但是，俄罗斯还是把这一系统的建设工作进行了下去。1993年，格洛纳斯系统已经具备了初始的作战能力，当年9月24日，俄联邦总统正式宣布俄罗斯格洛纳斯系统开始服役，但直到1996年初，格洛纳斯系统才真正完整地实现了星座式的部署。
