唐僧的徒弟中，神昉、嘉尚、普光、窥基，号称奘门四哲，皆为法相之大家；普光、法宝、神泰，则称俱舍三大家；窥基、神泰、顺憬又为因明巨匠。此外还有新罗元晓，为华严大家；西域利涉，为护法名僧；南山道宣，为之证义，乃律学宗师；玄应，义学名家；东塔怀素，后为新疏之主；圆测为奘门新罗学人的领袖。著名的《大唐西域记》是由玄奘口述，他的徒弟辩机记录而成的。
窥基之于唐僧，犹如子夏之于孔子。提起窥基可能世俗人很少知道，但提起那位“三鞭换两锏”的大老黑尉迟恭，只要听过《隋唐演义》的人就知道，尉迟恭是唐朝开国的凌烟阁二十四功臣之一，玄武门兵变的第一功臣，曾多次有救驾之功，死后还与秦琼当了中国的两位传统门神。窥基不是别人，正是尉迟恭尉迟敬德的亲侄子。窥基的父亲叫尉迟敬宗，也是唐朝的开国功臣之一，官封左金吾将军、松州都督，江油县开国公。孙悟空出家，是大闹天宫后被如来佛祖压在五行山下迫不得已而为之。窥基出家，传说也是被迫的。
据说唐僧取经归来偶在街上行走看到了窥基，欲度为他弟子，于是亲自上门跟尉迟敬宗提出要求。唐僧虽然是从印度“镀金”回来连皇帝都看重的大师，但窥基是将门之后的贵公子，岂愿突然出家当什么和尚，于是他提出“不戒女色，不戒荤腥，不戒美食”的三个条件为难唐僧与父亲。想当年猪悟能出家改名“猪八戒”，这窥基倒好，出家提的要求竟是极不合理的“三不戒”，不料玄奘欣然应允，用三辆马车满载黄金、酒肉、书籍、姬妾这些窥基享受惯了的东西回寺。《西游记》中唐僧用紧箍咒制服了桀骜不逊的孙行者，用孙悟空的打压制服了猪八戒，现实中的唐僧循循善诱说服了“三车和尚”窥基，窥基17岁入寺，成了唐僧最得意的高足。
