《史记》卷四《周本纪》载，西周灭商，“武王追思先圣王，乃襃封神农之後於焦”，《集解》：“《地理志》：弘农陕县有焦城，故焦国也。”周武王所封焦国国君即为焦公，系神农之后，焦氏始祖，但史书失其姓名爵位，根据先秦惯例，诸侯国君死后称公之例，称为焦公。
三、焦延寿
(生卒年不详)，西汉武帝、昭帝时人。名"赣"或"贡"，睢阳(今河南商丘)人。西汉中期著名哲学家。 焦延寿因好学而得到梁敬王的资助。学成之后，为郡吏察举，补小黄令(小黄，为西汉陈留郡之属县，今河南兰考附近)。任职期间，常先知奸邪，而使为盗者不敢轻举妄动。后因"爱养吏民，化行县中"，被举荐，升迁外地为官。他作官，政绩很好。后来又专心读书，尤其下工夫研究《易经》，一边讲授，一边著书，著有《焦氏易林》。学生有京房。
四、焦赞
宋朝名将、一代猛将，坚州砂河(今山西省繁峙县砂河镇)人。北宋后期富弼部下，也是抵抗辽军的北军将领，焦赞墓在今天河北雄县。在杨家将演义中，焦赞是追随杨延昭的猛将，同孟良并称，抗辽有战功，久镇瓦桥关(河北雄县一带)，也就是镇雄州(雄县)，名望颇高。他和孟良等是杨家将的左右臂，是一位名闻河北的抗辽勇将。
三、焦延寿
(生卒年不详)，西汉武帝、昭帝时人。名"赣"或"贡"，睢阳(今河南商丘)人。西汉中期著名哲学家。 焦延寿因好学而得到梁敬王的资助。学成之后，为郡吏察举，补小黄令(小黄，为西汉陈留郡之属县，今河南兰考附近)。任职期间，常先知奸邪，而使为盗者不敢轻举妄动。后因"爱养吏民，化行县中"，被举荐，升迁外地为官。他作官，政绩很好。后来又专心读书，尤其下工夫研究《易经》，一边讲授，一边著书，著有《焦氏易林》。学生有京房。
四、焦赞
宋朝名将、一代猛将，坚州砂河(今山西省繁峙县砂河镇)人。北宋后期富弼部下，也是抵抗辽军的北军将领，焦赞墓在今天河北雄县。在杨家将演义中，焦赞是追随杨延昭的猛将，同孟良并称，抗辽有战功，久镇瓦桥关(河北雄县一带)，也就是镇雄州(雄县)，名望颇高。他和孟良等是杨家将的左右臂，是一位名闻河北的抗辽勇将。