第三阶段：1415年─1429年之间，法国勃艮地、阿曼雅克两派发生内讧，农民市民也起义反抗，英格兰借机重启战端。1415年，英军于阿金库尔战役大败法军，再与勃艮地公爵结盟，攻占法国北部大多数地区。法王查理六世无力抵抗，于 1420年 5月21日在特鲁瓦签订几乎亡国的特鲁瓦和约。英王亨利五世成为法国摄政王，有权承继查理六世死后的法国王位。法国已沦为英法联合王国的一部分。然而，英法的亨利五世和查理六世却于 1422年同年去逝。两方新王亨利六世和查理七世为争夺法国王位，再度交火。由于争夺王位斗争（1422—1423年）加剧，法国遭到侵略者的洗劫和瓜分，处境十分困难。捐、税和赔款沉重地压在英占区的居民的身上。
因此，对法国来说，争夺王位的战争已转变为民族解放战争。百年战争进入第四阶段。
第四阶段：1429年─1453年之间，法国人民不堪英军压迫，各方纷纷反抗，游击队经常捉拿英格兰的征税者，牵制英军部队，帮助法军很大。1428年10月，英军和勃艮地派包围了奥尔良，法军严重不利。此时法国出现一位传颂后世的救星圣女贞德，指挥法军于 1429年5月击败英格兰，奥尔良解围，赢得重大胜利，扭转了整个战局。才19岁的圣女贞德不久便被英军捉住，1431年以女巫罪处死。这激起法国的民族义愤，助使法军作出大反攻。1437年，法军光复首都巴黎。1441年，收复香槟地区。1450年，解放曼恩和诺曼底。1453年，夺回吉耶讷。1453年10月19日，波尔多的英军投降，法国收复加莱除外的全部领土。1558年，法军攻陷加莱，英格兰失去在欧洲大陆最后一个城市，百年战争结束。
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