梭罗是一个有责任感的社会批评家，他的目的是揭露时代的弊端。指出人们自己正将生活变得越来越复杂，最终会导致生命的衰落。相对来讲，原始社会的人类生活较之现代更加幸福和充实。有的读者往往对梭罗有错误的印象，即他只是一个复古主义者，主张返朴归真回归自然，放弃现代文明。其实在瓦尔登湖的这段时间里，访客从未间断，他自己也经常到村里探望家人和朋友。他离开瓦尔登以后，也一再反对别人模仿他的行为。他之所以到瓦尔登湖生活完全是他个人的志趣爱好。如果说一个人向往简朴的生活，只要心诚，在哪儿都可以做得到，无论是在纽约、伦敦、孟买或东京。心中有“瓦尔登”，我们的生活将会变得更有意义、更有目的、更加幸福，这才是“瓦尔登”的真谛。梭罗本人回到康科德后继续过着简朴的生活，从事写作直至去逝。
梭罗并不排斥现代科技文明给人们带来的物质享受，他只是批评我们没有很好地利用它，“我们接通了越洋的电缆，却用它询问阿德莱德王妃是否得了咳喘，并未用它交流人类的思想。我们建成了铁路，却坐着它去城里消磨时光。”从这点上看，梭罗对社会的意义并非仅仅在于批判，而更在于指导。如果我们发现自己根本无法抵御今天这个纷繁复杂的物质世界的引诱，那么最好的办法就是简朴，简朴，简朴。这是梭罗的口头禅。客观世界和人类社会是复杂的，但我们能够选择一种正确的生活方式，而且有足够的勇气将其他多余的东西摒弃，不要太在意他人指手画脚。
