公元前４２年，安东尼出征罗马东部行省总督，到了埃及。埃及女王是美貌与勇气俱全的女子，她曾和屋大维的义父恺撒结婚，恺撒死后她自己独自治理她的王国。安东尼也迷上了美若女神的埃及女王，他们相爱了，并生了一对可爱的双胞胎。安东尼居然把东方行省的地区赠送给了埃及女王及其子女。安东尼这种破坏罗马领土完整的行为激起了罗马人强烈的不满。屋大维利用机会煽动这种不满情绪。最后，罗马元老院和人民大会宣布剥夺安东尼的权力，并且决定讨伐他和埃及女王。
公元前３１年９月，罗马讨伐军的舰队和安东尼、埃及女王的舰队在希腊西北部的海面会战。双方势均力敌，战斗不分胜负。但在战斗最激烈的时候，埃及女王突然率领埃及舰队撤出战场，逃往埃及。安东尼见女王乘船离开，他也弃军而逃。他的部队失去了主帅，很快被屋大维单独消灭了。第二年夏天，屋大维进军埃及京城。安东尼在败局已定的时候，他提出要同屋大维单独决斗，屋大维的回答是：“没有必要，你想死的话，办法多得很。”安东尼无可奈何，只好伏剑自杀。埃及女王也在王宫里让毒蛇把自己咬死。当屋大维回到罗马时，他已经成为同恺撒一样的伟大人物。他的帝国北起多瑙河，南到非洲（包括埃及在内的北非一带），西起比利牛斯半岛，东到两河流域和小亚细亚半岛，形成了古代史上一个最庞大的帝国，地中海都成了罗马帝国的内湖。
屋大维决定把和平还给久经战乱的罗马人。从他开始，罗马维持了２００多年的和平。公元前２７年１月，屋大维接受人民的请求，接受元老院赠予他的“奥古斯都”称号。“奥古斯都”是“神圣”、“至尊”的意思，这是比皇帝更光荣的称号，它后来成为西方帝王的一种头衔。屋大维还接受“元老院首席公民”（即“元首”）和元帅的荣誉称号，独揽了罗马的行政、军事、司法和宗教的大权。“元首”这个词，从此就在全世界通用了，当时屋大维才３６岁。
