1822年1月,佩德罗拒绝执行葡萄牙议会命令,留驻巴西,建立了以博尼法西奥為首相的新政府,并颁布召开制宪会议的法令。同年7月,葡萄牙议会否决了巴西独立的要求,宣布摄政王只是巴西的临时行政首领,其大臣应由里斯本任命,巴西制宪会议是非法的。9月7日,佩德罗於巡视途中,在圣保罗城附近的小溪畔接到葡萄牙议会上述的决议,当场拔出宝剑,激动地宣布:“我们必须立即宣告独立。不独立,毋宁死﹗”12月1日,佩德罗加冕為巴西皇帝,称佩德罗一世,巴西至此独立。
而委内瑞拉的独立则是比较曲折的。在6世纪中叶,委内瑞拉成为西班牙殖民地。西班牙人在这裡陆续建立一些城镇,其中以1567年建立的卡拉卡斯最为繁荣。殖民者还建立了许多可可、咖啡、烟草、棉花种植园和畜牧场以及规模不大的採矿场,役使黑奴劳动。18世纪初,西班牙建立了垄断性的贸易公司,让委内瑞拉进口货物的专营权和生产及销售的专利权,皆由西班牙商人掌控。
1718年,西班牙在新格拉纳达设置总督区,委内瑞拉成为总督区的一部分。1777年,西班牙王室设立委内瑞拉都督区,政治中心在卡拉卡斯。1786年,高等法院在卡拉卡斯建立,委内瑞拉也因此获得司法上的自主权。1760年代西班牙建立殖民地民兵部队,使委内瑞拉的克里奥尔人即使不能在教会或文官系统中取得官职,也能担任军官,获得权力与声望。
1797年,英国夺取千里达岛,作为向委内瑞拉输入违禁品的基地。英国对西班牙千里达的进攻,导致委内瑞拉的独立运动。加以西班牙无法阻止走私活动,便将委内瑞拉的港口对各国开放,想藉此让走私无利可图。开放了5年的自由贸易后,西班牙又将港口关闭,这让委内瑞拉人对西班牙的统治不满。1806年委内瑞拉独立运动先驱者米兰达,从美国率领远征队,在委内瑞拉科罗城(Coro)登陆,但遭失败。