在几千年的人类文明史上，爱与做爱是人类繁衍，表达爱情的方式。与现代人一样，我国古人在做爱时，不但追求做爱时的愉悦、快感，还注重做爱时的养生之道。
孙思邈在《备急千金要方》中有《房中补益》篇，专论房室生活，他强调掌握男女交合的原则和方法，告诫年轻人不可凭借年轻力壮放纵情欲，40岁以上的男性应注意节制房室生活。书中还提到，除了性机能障碍之类疾病需服药外，健康人一律不宜滥用房中药，并阐明了男女交合的具体方法是“交合之前，夫妇双方应徐徐嬉戏良久”，达到情意缠绵，才能交合；当男子快要泄精时，并缩下部与腹部，赶快用左手中间两指抑压屏翳穴，然后长长地吐气，上下牙齿叩击千遍”。
《玉房秘诀》作为我国“房中术”的权威，书中所提及“衡之古今皆无不当之处”。此书强调，适度有节的性生活不但可以让人安享床第之乐，并兼能有强身长寿之益。而《养生方》作为药方汇集，该书一开始就提出“老不起”，就是现在大家所说的阳痿。书中认为，饮食能滋补身体，纵欲则损伤年寿，主张男女做爱必须遵循一定法度，性交要有节制，动作要舒缓，切忌粗暴急躁。此外，还要了解女子的阴道结构，对各种做爱动作都有讲究。应该说，这种看法是很有道理的。
