那时业界普遍认为完成这个项目至少需要5至8年的时间，加上国外的技术封锁，所以很多国内的专家听到我们这个研发工期后，都摇着头对我们说：“这是不可能完成的任务。”但当时中国的核电正处于快速发展的时期，每年都会开工10台以上核电机组，如果我们的研发时间超过两年，错过的机会将会越来越多。
面对巨大的挑战和空前的压力，2008年，PMC系统的自主化研发正式开始。
虽然此前有过对PMC系统改造升级的经验，但真正开始自主化研发时，一切还是从零开始。在研制过程中遇到大量的技术难题，每一个疑难问题都是一座山一道坎，需要有攻坚克难的勇气，锲而不舍的毅力，勇于担当的责任，艰苦卓绝的付出。
2009年初的一天，我们在调试设备时，遇到了一个异常棘手的难题：设备噪音异常大。待到夜幕降临时，问题还是没有解决，想到第二天就是一个重要的验收节点，将有十几名专家到现场进行见证，我们每个人的心中都非常焦急。关键时刻，多年来与设备打交道积累的丰富经验起到了作用，我们通过深入分析根本原因，并结合经验，自创了“自适应调节法”来消除故障。当第二天清晨的第一缕阳光透过窗棂，照射到设备上时，噪音消失了，我们悬着的心也终于放下了。就是在这样的工作状态下，仅用一年多的时间，我们就研发出了国内首台拥有100％自主知识产权的百万千瓦级压水堆核电站PMC换料机，打破了国外厂家一直以来在该领域的技术封锁和垄断地位，确保了关键核心技术自主可控。而且与国外同类产品相比，自主PMC系统运行目标定位精度提高了一个数量级，达到了国际先进水平。
