水溶性润滑剂通常包含聚乙二醇（PEG）或者甘油（glycerin）作为主要成分。这些成分在很多个人护理产品中也很常见，如洗发水、护发素、化妆品等。因此，尽管它们通常被认为是无毒的，仍建议避免食用。
说起润滑油，一般可用于人体的主要有三种：水基、硅基和油基。
水基润滑剂：主要成分是水、甘油等，可溶性好，身体接受性强，可以跟安全套和情趣玩具一起使用，容易清洗。但它容易挥发，一般15分钟左右就没效果了。
硅基润滑剂：价格稍贵，持久性好，可以和安全套同时使用，润滑效果也不错，还防水。缺点在于它会损害同种材质的制品，因此不能跟硅胶玩具同时使用，比较难清洗。
油基润滑剂：最 大的优点是用起来比较持久，但清洗困难，还会溶解安全套，因此不能和避孕套一起用。另外，它在女性的阴道内也不容易分解，不利于女性阴道健康，所以现已逐步被淘汰。
