首次有文字记载，有关Yīn茎套资料的人，是16世纪意大利解剖学家费诺比奥，他在其著述中建议用薄麻，制成套戴在Yīn茎上，以防止性病的传播，因此，这种方法又被称为保险套。
17世纪英王查理二世的御医，Condom医师使用小羊的盲肠制成保险套，由于其产品俱佳，薄度仅为0.038毫米，此类保险套很快在英国和其他国家流行起来，Condom医师不仅帮助英国赚取大量外汇，还凭借此次的功劳获得爵位。
18世纪法国性学家卡辛诺华，用动物肠衣制成Yīn茎套，后来有厂商对动物盲肠进行脱脂，精细加工制成了生物材料的Yīn茎套，18世纪中期，，因为橡胶处理技术的发现，使得避孕套的制造技术得到很大改进，一种皱纹薄橡胶皮的避孕套，开始问世并量产，从此之后，世界各国的避孕方法，开始进入“避孕套时代”。
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